In 1963 schreef Heinlein dit verhaal over een bemanning van een groot ruimteschip, dat al vele generaties onderweg is naar de dichtsbijzijnde ster.
De bemanning bestaat uit afstammelingen van de oorspronkelijke bemanning, maar ze zijn hun oorspronkelijke doel vergeten.
De Aarde, en het doel, Centaurus, is slechts een mythe geworden, en het Schip is het enige dat bestaat in hun geloofswereld.
Het is het verhaal van de onderzoekende eenling die langzaam achter de waarheid komt, en de overigen, tegen alle religieuze dogma's in probeert te overtuigen.